Descripción
El IGR6150-2900 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de pintura industrial dentro de entornos de automatización industrial que requieren alcance muy extendido, precisión de trayectoria y seguridad certificada. Cuenta con un alcance máximo de 2900 mm y una capacidad de carga en muñeca de 15 kg, integrando una muñeca hueca de gran diámetro que permite el enrutamiento interno de mangueras y conductos de pintura, facilitando la integración y mejorando la calidad del acabado.
Su arquitectura admite instalación en piso, invertida, pared o en ángulo, adaptándose a distintas configuraciones de cabinas y líneas de pintura. Incorpora software estándar para aplicaciones de pintura, E/S integradas y soporte para ejes auxiliares, lo que simplifica la programación y la puesta en marcha. El diseño del brazo prioriza estabilidad y suavidad de movimiento, permitiendo trayectorias consistentes en piezas de gran tamaño.
Dispone de grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y cuenta con certificaciones antiexplosivas ATEX y equivalentes, lo que habilita su uso en zonas con presencia de gases y polvo. Está orientado a pintura automotriz —como carrocerías (BIW) y paragolpes— y a la pintura de grandes piezas, siendo apto para industrias como automotriz y autopartes, vehículos especiales, contenedores y maquinaria de gran porte.
