Descripción
El IGR6150-2000 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones de pintura industrial en entornos de automatización industrial que requieren gran alcance, precisión de trayectoria y seguridad certificada. Dispone de un alcance máximo de 2033 mm y una capacidad de carga en muñeca de 15 kg, incorporando una muñeca hueca de gran diámetro que permite el enrutamiento interno de mangueras y cables de pintura, facilitando la integración y mejorando la calidad del proceso.
Su arquitectura admite instalación en piso, invertida o en pared, adaptándose a distintas configuraciones de cabinas y celdas de pintura. El diseño segmentado del recubrimiento del brazo superior simplifica las tareas de desmontaje, instalación e integración. Soporta la expansión de ejes adicionales y ofrece programación offline opcional, procesos estándar de pintura y E/S de periféricos integradas, reduciendo tiempos de puesta en marcha y optimizando la operación.
Cuenta con grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y dispone de certificaciones antiexplosivas conforme a normativas de China, UE y ITTC, permitiendo su uso en atmósferas peligrosas con presencia de gases y polvo. Está orientado a pintura automotriz (interior y exterior) y de grandes piezas, y es apto para industrias como automotriz y autopartes, vehículos comerciales y especiales, vehículos de dos y tres ruedas, tránsito ferroviario, maquinaria de construcción, aeronáutica y naval.
