Descripción
El IESR20-1000Z42 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren alcance extendido, alta capacidad de carga y precisión sostenida. Ofrece un alcance de 1000 mm y una capacidad de carga máxima de 20 kg, permitiendo la manipulación confiable de piezas pesadas y de mayor volumen en entornos productivos exigentes.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración permite alcanzar una repetibilidad de ±0,025 mm en los ejes J1–J2, ±0,01 mm en el eje vertical y ±0,01° en el eje rotativo, asegurando movimientos precisos y altamente estables en ciclos continuos. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,37 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora mejoras de rigidez del cuerpo junto con funciones de supresión activa de vibraciones, garantizando desplazamientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y dispone de líneas eléctricas mediante conectores D-Sub de 9 y 15 pines, además de líneas neumáticas internas con fuerza descendente de 250 N, facilitando la integración con herramientas y periféricos en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica las tareas de mantenimiento y permite la escalabilidad del sistema.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como manufactura electrónica, baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere una combinación de alcance extendido, capacidad de carga elevada, velocidad y precisión operativa.
