Descripción
El IER20-1100 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren mayor capacidad de carga, precisión y flexibilidad de integración. Este modelo ofrece una capacidad de carga máxima de 20 kg y un alcance de hasta 1143 mm, proporcionando un equilibrio eficiente entre potencia y compacidad para celdas productivas industriales.
Gracias a la optimización de rigidez e inercia del nuevo diseño mecánico, combinada con un algoritmo avanzado de trayectoria, Mejora el rendimiento dinámico y reduce los tiempos de ciclo. Su base con tamaño reducido y el diseño compacto del gabinete facilitan una implementación más flexible dentro de líneas de producción automatizadas. El robot presenta una repetibilidad de ±0,03 mm, adecuada para procesos que requieren posicionamiento preciso y estable.
Cuenta con muñeca con protección IP67 y cuerpo del robot con protección IP65, permitiendo su operación en entornos industriales exigentes. Utiliza servomotores AC y admite múltiples opciones de instalación, incluyendo piso, invertida (upside-down), pared y en ángulo, lo que amplía sus posibilidades de integración. Según la documentación técnica oficial, este robot puede emplearse en operaciones de manipulación, ensamblado, rectificado, pulido y desbarbado, y está orientado a industrias como PCB, piezas metálicas, fotovoltaica y otros sectores industriales.
