Descripción
El IER155-3200 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, desarrollado sobre una plataforma heavy-duty de nueva generación, diseñada para aplicaciones de automatización industrial de muy alta exigencia que requieren elevada capacidad de carga, gran alcance y máxima precisión dinámica. Este modelo ofrece una capacidad de carga máxima de 155 kg y un alcance de hasta 3197 mm, lo que lo convierte en una solución robusta para procesos industriales de gran porte.
El robot incorpora un diseño estructural con todos los ejes conectados mediante engranajes rígidos, proporcionando un rendimiento superior de par en la muñeca. Según la documentación técnica oficial, su precisión de posicionamiento repetitivo ha sido mejorada, alcanzando un nivel destacado dentro de su segmento, lo que le permite afrontar aplicaciones de alta precisión. La combinación de un sistema de transmisión de alta rigidez con algoritmos avanzados de trayectoria garantiza un comportamiento dinámico optimizado y una operación estable a alta velocidad.
Presenta una repetibilidad de ±0,05 mm, adecuada para tareas industriales exigentes y repetitivas. Cuenta con protección IP55 en el cuerpo del robot y en el gabinete, permitiendo su uso en entornos industriales severos. El accionamiento se realiza mediante servomotores AC, y la instalación es en piso, optimizada para aplicaciones de gran escala.
De acuerdo con la ficha técnica oficial, este robot puede emplearse en soldadura por puntos (spot welding), soldadura de pernos (SW-stud welding), operaciones de manipulación, cambio de discos de celda y de grupo, paletizado, ensamblado, rectificado y pulido. Está orientado a sectores como automotriz, baterías de litio, industria fotovoltaica, alimentos y bebidas, materiales de construcción, logística y almacenamiento, entre otros entornos industriales de alta demanda.
