Descripción
El IESR30-1000Z42 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren muy alta capacidad de carga, alcance extendido y precisión sostenida. Dispone de un alcance de 1000 mm y una capacidad de carga máxima de 30 kg, lo que permite la manipulación confiable de piezas pesadas y voluminosas en entornos productivos exigentes.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración permite mantener una repetibilidad de ±0,025 mm en los ejes J1–J2, ±0,01 mm en el eje vertical y ±0,01° en el eje rotativo, asegurando movimientos precisos y estables incluso en ciclos continuos. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,38 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora refuerzos del cuerpo y funciones de supresión activa de vibraciones, garantizando desplazamientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y cuenta con líneas eléctricas mediante conectores D-Sub de 9 y 15 pines, además de líneas neumáticas internas con fuerza descendente de 400 N, facilitando la integración con herramientas y periféricos en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica las tareas de mantenimiento y permite la escalabilidad del sistema.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere una combinación de elevada capacidad de carga, alcance extendido, velocidad y precisión operativa.
