Descripción
El IER12H-2000 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, perteneciente a la categoría Small Payload Robots, desarrollado para aplicaciones de automatización industrial que requieren alcance extendido, precisión y flexibilidad operativa. Este modelo ofrece una capacidad de carga máxima de 12 kg y un alcance de hasta 2025 mm, permitiendo cubrir grandes áreas de trabajo dentro de una misma celda automatizada.
El robot incorpora un diseño de brazo hueco, que posibilita el ruteo interno del cableado, mejorando la vida útil de los cables y facilitando cambios de postura más flexibles en espacios reducidos. Dispone de una caja reductora de alta rigidez y resistencia al impacto, adecuada para enfrentar distintos escenarios de aplicación industrial. Gracias a su diseño de transmisión de alta rigidez y a un algoritmo avanzado de trayectoria, Alcanza una repetibilidad de ±0,03 mm, garantizando un posicionamiento preciso y un rendimiento dinámico estable.
Cuenta con grado de protección IP54 en el cuerpo del robot e IP67 en la muñeca, lo que permite su uso en entornos industriales con presencia de polvo y condiciones exigentes. El accionamiento se realiza mediante servomotores AC. Según la ficha técnica oficial, este robot puede utilizarse en operaciones de manipulación, clasificación, rectificado, pulido y pintura, y está orientado a industrias como cerámica, plásticos, piezas metálicas y otros sectores industriales. Además, admite instalación en piso e invertida (upside-down), facilitando su integración en diferentes configuraciones de automatización industrial.
