Descripción
El IGR6150-2200 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones de pintura industrial en entornos de automatización industrial que requieren alcance extendido, alta precisión de trayectoria y seguridad certificada para atmósferas controladas. Dispone de un alcance máximo de 2203 mm y una capacidad de carga en muñeca de 15 kg, integrando una muñeca hueca de gran diámetro que permite el enrutamiento interno de mangueras y cables de pintura, optimizando la calidad del acabado y la integración del sistema.
Su arquitectura mecánica admite instalación en piso, invertida o en pared, facilitando la adaptación a diferentes configuraciones de cabinas y líneas de pintura. El diseño segmentado del recubrimiento del brazo superior simplifica las tareas de desmontaje, instalación e integración. Soporta la expansión de ejes adicionales y ofrece programación offline opcional, procesos estándar de pintura y E/S de periféricos integradas, reduciendo tiempos de puesta en marcha y mejorando la eficiencia operativa.
Cuenta con grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y dispone de certificaciones antiexplosivas conforme a normativas de China, UE y ITTC, lo que permite su uso en entornos con presencia de gases y polvo. Está orientado a pintura automotriz (interior y exterior) y de grandes piezas, y es apto para industrias como automotriz y autopartes, vehículos comerciales y especiales, vehículos de dos y tres ruedas, tránsito ferroviario, maquinaria de construcción, aeronáutica y naval.
