Descripción
El IGR6100-1700 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones generales de pintura industrial dentro de entornos de automatización industrial que requieren alta precisión de trayectoria, flexibilidad de integración y seguridad certificada. Ofrece un alcance máximo de 1674 mm y una capacidad de carga en muñeca de 10 kg, integrando una muñeca Lemma-R que elimina singularidades frontales y facilita la programación y el control del movimiento.
Su diseño incorpora una muñeca hueca de gran diámetro, permitiendo el enrutamiento interno de mangueras y conductos de pintura, lo que mejora la integración del sistema y la calidad del proceso. La arquitectura mecánica admite instalación en piso, invertida, pared o en ángulo, adaptándose a múltiples configuraciones de cabinas y líneas de producción. El diseño segmentado del brazo superior simplifica las tareas de desmontaje, instalación e integración, y soporta la expansión de ejes adicionales.
Dispone de software estándar para procesos de pintura, E/S integradas y opción de programación offline, reduciendo los tiempos de puesta en marcha. Presenta grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y cuenta con certificaciones antiexplosivas que permiten su uso en entornos con presencia de gases y polvo. Está orientado a pintura de piezas industriales como madera, muebles, cerámica, metal, contenedores, cajas de almacenamiento energético, maquinaria de construcción y estructuras de acero, donde se requiere precisión, estabilidad y confiabilidad operativa.
