Descripción
El IESR6-700Z20 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren mayor alcance operativo sin comprometer precisión ni estabilidad. Cuenta con un alcance de 700 mm y una capacidad de carga máxima de 6 kg, lo que lo hace adecuado para la manipulación de componentes de mayor tamaño dentro de ciclos productivos exigentes.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración permite mantener una repetibilidad de ±0,02 mm en los ejes principales y ±0,01 mm en el eje vertical, asegurando movimientos precisos y repetibles incluso en operaciones continuas. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,37 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora mejoras de rigidez del cuerpo junto con funciones de supresión activa de vibraciones, garantizando desplazamientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y dispone de líneas eléctricas mediante conector D-Sub de 15 pines, además de líneas neumáticas internas, facilitando la integración con herramientas y periféricos en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica el mantenimiento y permite la escalabilidad del sistema.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como manufactura electrónica, baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere una combinación de alcance extendido, velocidad y precisión operativa.






