Descripción
El IER6-2000 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, perteneciente a la categoría Small Payload Robots, diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren gran alcance, alta precisión y versatilidad en procesos complejos. Este modelo cuenta con una capacidad de carga máxima de 6 kg y un alcance de hasta 2010 mm, lo que permite cubrir amplias áreas de trabajo dentro de una misma celda productiva.
El robot permite la integración de software avanzado para procesos de soldadura por arco, facilitando la automatización de tareas de welding en diferentes escenarios industriales. Incorpora un diseño especial del antebrazo, que permite manipular con mayor facilidad superficies complejas, siendo adecuado para aplicaciones como pintura de piezas sanitarias y soldadura de estructuras metálicas.
Ofrece una repetibilidad de ±0,05 mm, asegurando un posicionamiento preciso y estable. Dispone de grado de protección IP54 en el cuerpo del robot e IP67 en la muñeca, lo que permite su operación en entornos industriales con presencia de polvo y condiciones exigentes. El accionamiento se realiza mediante servomotores AC.
Según la ficha técnica oficial, este robot puede utilizarse en operaciones de manipulación, pintura, machine tending y soldadura por arco, y está orientado a industrias como cerámica, plásticos, piezas metálicas, educación y otros sectores industriales. Además, admite instalación en piso, invertida (upside-down), pared y en ángulo, ofreciendo una alta flexibilidad de integración en soluciones de automatización industrial.
