Descripción
El IER15H-1400 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, perteneciente a la categoría Small Payload Robots, diseñado para automatización industrial que demanda precisión, flexibilidad y un equilibrio entre carga y alcance. Este modelo ofrece una capacidad de carga máxima de 15 kg y un alcance de hasta 1479 mm, permitiendo una cobertura eficiente del espacio de trabajo en celdas compactas.
El robot incorpora un diseño de brazo hueco de gran diámetro, que permite el ruteo interno del cableado, mejorando la vida útil de los cables y facilitando movimientos más flexibles en espacios reducidos. Cuenta con una caja reductora de alta rigidez y resistencia al impacto, adecuada para enfrentar diversos escenarios de aplicación industrial. Gracias a su diseño de transmisión de alta rigidez y a un algoritmo avanzado de trayectoria, Alcanza una repetibilidad de ±0,03 mm, asegurando un posicionamiento preciso y un rendimiento dinámico estable.
Dispone de grado de protección IP54 en el cuerpo del robot e IP67 en la muñeca, lo que lo hace apto para entornos industriales con presencia de polvo y condiciones exigentes. El accionamiento se realiza mediante servomotores AC. Según la ficha técnica oficial, el robot puede utilizarse en operaciones de manipulación, clasificación, rectificado y pulido, y está orientado a sectores como piezas metálicas, fotovoltaica, logística, bebidas y otras industrias relacionadas. Además, admite instalación en piso, pared e invertida (upside-down), facilitando su integración en diferentes configuraciones de automatización industrial.
