Descripción
El IER12H-1600 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la marca IE-MAT, perteneciente a la categoría Small Payload Robots, diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren alcance extendido, precisión y flexibilidad en espacios reducidos. Este modelo ofrece una capacidad de carga máxima de 12 kg y un alcance de hasta 1604 mm, lo que permite cubrir amplias áreas de trabajo manteniendo un diseño compacto.
El robot incorpora un diseño de brazo hueco de gran diámetro, que permite el ruteo interno de cables, mejorando la vida útil del cableado y facilitando movimientos más flexibles en espacios estrechos. Cuenta con una caja reductora de alta rigidez y resistencia al impacto, adecuada para enfrentar distintos escenarios de aplicación industrial. Gracias a su diseño de transmisión de alta rigidez y a un algoritmo avanzado de trayectoria, Alcanza una repetibilidad de ±0,03 mm, asegurando un posicionamiento preciso y un rendimiento dinámico estable.
Dispone de grado de protección IP54 en el cuerpo del robot e IP67 en la muñeca, lo que permite su utilización en entornos industriales con presencia de polvo y condiciones exigentes. El accionamiento se realiza mediante servomotores AC. Según la ficha técnica oficial, el robot puede utilizarse en operaciones de manipulación, clasificación, rectificado y pulido, y está orientado a sectores como piezas metálicas, logística y otras industrias relacionadas. Además, admite instalación en piso, pared e invertida (upside-down), facilitando su integración en diferentes configuraciones de automatización industrial.
