Descripción
El IECR5 es un robot industrial colaborativo articulado de 6 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial colaborativa que requieren seguridad integrada, precisión y flexibilidad operativa. Ofrece una capacidad de carga máxima de 5 kg y un alcance de 925 mm, con una repetibilidad de ±0,03 mm, permitiendo trabajar con alta exactitud en entornos productivos compartidos con operarios.
Integra múltiples funciones de seguridad en hardware y software, incluyendo detección sensible de colisiones, que habilitan operaciones fenceless de cooperación hombre–máquina conforme a criterios de seguridad industrial. Su función de enseñanza por guiado manual (drag teaching) simplifica la programación y puesta en marcha, favoreciendo despliegue rápido y gestión flexible de la producción. La estructura liviana y el servoaccionamiento de bajo voltaje contribuyen a una operación estable y eficiente, con precisión comparable a robots industriales de igual carga.
Admite múltiples opciones de instalación (piso, invertido, pared y en ángulo), ampliando las posibilidades de integración en celdas compactas. Presenta grado de protección IP54 para el robot e IP42 para el gabinete, adecuados para entornos industriales controlados. Está orientado a handling, sorting, ensamblaje y machine tending, y es apto para sectores como electrónica 3C, alimentos y bebidas, metalmecánica, educación, plásticos y farmacéutica, además de aplicaciones en industrias de consumo.
