Descripción
El IGR6160-3200 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado como una solución económica para aplicaciones de pintura industrial en entornos de automatización industrial donde no se requiere certificación antiexplosiva. Dispone de un alcance máximo de 3240 mm y una capacidad de carga en muñeca de 16 kg, permitiendo cubrir amplias áreas de trabajo y manipular herramientas de pulverización con elevada estabilidad.
Su diseño incorpora una estructura de muñeca esférica ortogonal, que proporciona alta rigidez, mayor capacidad de carga y un amplio rango de trabajo, favoreciendo trayectorias estables y uniformes. El robot alcanza una repetibilidad de ±0,25 mm, adecuada para procesos de pintado de superficies extensas y piezas planas. Integra de serie software de aplicación de pintura y E/S incorporadas, lo que simplifica la programación y la integración en celdas automatizadas.
Está preparado para instalación en piso y presenta grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, adecuados para entornos industriales controlados. Al tratarse de un robot no antiexplosivo, está orientado a aplicaciones donde no existen atmósferas peligrosas. Resulta especialmente adecuado para la pintura de muebles, tanques de gran tamaño, tableros, marcos, puertas, ventanas, tuberías y piezas planas similares, así como para el rociado de piezas regulares de distintos tamaños, como contenedores.
