Descripción
El IGR6100-3100 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones generales de pintura industrial en entornos de automatización industrial que requieren alcance extremadamente extendido, alta precisión de trayectoria y flexibilidad de integración. Dispone de un alcance máximo de 3074 mm y una capacidad de carga en muñeca de 10 kg, incorporando una muñeca Lemma-R que elimina singularidades frontales y facilita la programación y el control del movimiento.
Su diseño integra una muñeca hueca de gran diámetro, que permite el enrutamiento interno de mangueras y conductos de pintura, optimizando la integración del sistema y mejorando la calidad del acabado superficial. La arquitectura mecánica admite instalación en piso, invertida o en pared, adaptándose a distintas configuraciones de cabinas y líneas de pintura. El brazo superior de tres segmentos facilita las tareas de desmontaje, instalación e integración, y soporta la expansión de ejes adicionales.
Cuenta con software estándar para procesos de pintura, E/S integradas y opción de programación offline, reduciendo los tiempos de puesta en marcha. Presenta grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y dispone de certificaciones antiexplosivas que permiten su utilización en entornos con presencia de gases y polvo. Está orientado a la pintura de piezas industriales de gran tamaño como madera, muebles, cerámica, metal, herrajes, contenedores, cajas de almacenamiento energético, maquinaria de construcción y estructuras de acero, donde se requiere precisión, estabilidad y confiabilidad operativa.
