Descripción
El IGR6150-2500 es un robot industrial articulado de 6 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones de pintura industrial dentro de entornos de automatización industrial que requieren alcance extendido, alta precisión de trayectoria y seguridad certificada. Cuenta con un alcance máximo de 2503 mm y una capacidad de carga en muñeca de 15 kg, incorporando una muñeca hueca de gran diámetro que permite el enrutamiento interno de mangueras y cables de pintura, optimizando la integración y la calidad del acabado.
Su diseño mecánico admite instalación en piso, invertida o en pared, adaptándose a distintas configuraciones de cabinas y líneas de pintura. El diseño segmentado del recubrimiento del brazo superior facilita las tareas de desmontaje, instalación e integración. Soporta la expansión de ejes adicionales y ofrece programación offline opcional, procesos estándar de pintura y E/S de periféricos integradas, lo que reduce tiempos de puesta en marcha y mejora la eficiencia operativa.
Dispone de grado de protección IP65 para el robot e IP54 para el gabinete, y cuenta con certificaciones antiexplosivas conforme a normativas de China, UE y ITTC, permitiendo su utilización en entornos con presencia de gases y polvo. Está orientado a pintura automotriz (interior y exterior) y de grandes piezas, siendo apto para industrias como automotriz y autopartes, vehículos comerciales y especiales, vehículos de dos y tres ruedas, tránsito ferroviario, maquinaria de construcción, aeronáutica y naval.
