Descripción
El IESR10-800Z42 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren alcance extendido, elevada capacidad de carga y máxima precisión en movimientos repetitivos. Dispone de un alcance de 800 mm y una capacidad de carga máxima de 10 kg, permitiendo la manipulación eficiente de componentes de mayor tamaño y peso en entornos productivos exigentes.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración permite alcanzar una repetibilidad de ±0,025 mm en los ejes J1–J2 y de ±0,015 mm en el eje vertical, junto con ±0,015° en el eje rotativo, garantizando movimientos precisos y altamente estables incluso en ciclos continuos. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,47 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora mejoras de rigidez del cuerpo combinadas con funciones de supresión activa de vibraciones, asegurando desplazamientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y dispone de líneas eléctricas mediante conector D-Sub de 15 pines, además de líneas neumáticas internas, facilitando su integración con herramientas y periféricos en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica las tareas de mantenimiento y permite la escalabilidad del sistema.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como manufactura electrónica, baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere una combinación de alcance extendido, capacidad de carga, velocidad y precisión operativa.
