Descripción
El IESR6-600Z20 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, desarrollado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren mayor alcance operativo y capacidad de carga. Ofrece un alcance de 600 mm y una capacidad de carga máxima de 6 kg, permitiendo la manipulación eficiente de componentes en procesos productivos exigentes.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración permite mantener una repetibilidad de ±0,02 mm en los ejes principales y ±0,01 mm en el eje vertical, asegurando precisión y estabilidad en movimientos repetitivos. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,35 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora mejoras de rigidez del cuerpo junto con funciones de supresión de vibraciones, garantizando movimientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y dispone de líneas eléctricas mediante conector D-Sub de 15 pines, además de líneas neumáticas internas, facilitando la integración en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica el mantenimiento y permite escalabilidad mediante extensiones de comunicación.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como manufactura electrónica, baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere alta velocidad, precisión y confiabilidad operativa.
