Descripción
El IESR6-500Z20 es un robot industrial tipo SCARA de 4 ejes de IE-MAT, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad que requieren mayor capacidad de carga y precisión sostenida. Ofrece un alcance de 500 mm y una capacidad de carga máxima de 6 kg, lo que permite manipular componentes de mayor peso manteniendo ciclos productivos rápidos.
Su diseño mecánico de alta rigidez estructural y baja vibración asegura una repetibilidad de hasta ±0,02 mm en los ejes principales y ±0,01 mm en el eje vertical, garantizando estabilidad y exactitud en movimientos repetitivos. El robot alcanza un tiempo de ciclo estándar de 0,34 segundos, optimizando el rendimiento en líneas de producción de alta cadencia. La estructura incorpora mejoras de rigidez del cuerpo junto con funciones de supresión de vibraciones, contribuyendo a movimientos suaves y controlados.
Está preparado para instalación en piso y dispone de líneas eléctricas mediante conector D-Sub de 15 pines, además de líneas neumáticas internas, facilitando la integración en celdas de automatización compactas. Su diseño modular simplifica las tareas de mantenimiento y permite escalabilidad mediante extensiones de comunicación.
Es apto para operaciones de handling, sorting y assembly, y está orientado a sectores como manufactura electrónica, baterías de litio, electrónica automotriz y fotovoltaica, donde se requiere una combinación de velocidad, capacidad de carga y precisión operativa.






